SkySweeper — новейший робот-инспектор высоковольтных ЛЭП

SkySweeper — робот-канатоходец

На выставке Research Expo, которая проводится Школой инженерии имени Джейкоба в Калифорнийском университете Сан-Диего, был презентован SkySweeper — робот-инспектор высоковольтных линий. Устройство стоимостью $1000 собрано из деталей, которые можно приобрести практически в любом магазине электроники, а некоторые его элементы напечатаны на бюджетном 3D-принтере.

SkySweeper разрабатывался в лаборатории UCSD Coordinated Robotics Lab группой студентов под руководством профессора Тома Бьюли. Робот имеет V-образную форму; в центре установлен мотор, питающийся от аккумулятора, а каждая из конечностей оснащена механическими зажимами, которые позволяют устройству двигаться вдоль линии электропередач.

Революционность устройства состоит, в первую очередь, в компактных размерах, небольшом весе и низкой цене. По словам одного из авторов проекта, Ника Морозовски, студента-выпускника инженерного факультета университета, существующие роботы-инспекторы высоковольтных ЛЭП достаточно громоздкие; использование беспилотных или небольших пилотируемых вертолетов для проверки линий достаточно затратно с финансовой точки зрения, а обход участков специалистами в некоторых районах невозможен из-за сложных погодных и природных условий. В настоящее время разработчики занимаются повышением прочности зажимов робота и работают над возможностью питания гаджета от индукционных катушек вместо аккумулятора.