Учёные МЭИ создали программно-аппаратный комплекс (ПАК), который способен считывать и передавать сигналы о движении руки человека. Этот комплекс предназначен для дистанционного управления движением робототехнических систем различного назначения. Технологии имитационного моделирования и функционирования ПАК реализованы с использованием среды динамического моделирования SimInTech российского производства.
Основное преимущество этого комплекса заключается в наличии дополнительного сенсорного обеспечения, которое позволяет отслеживать движение кисти руки оператора и формировать управляющие сигналы для внешней технической системы. Программная часть комплекса обрабатывает информацию, полученную от сенсорной перчатки, и формирует управляющие и силовые обратные связи, учитывая взаимодействие с внешней средой. Сенсорная часть системы основана на инерциальных измерительных модулях, магнитометрах и тензодатчиках.
В отличие от других технических решений, таких как полиджойстики и сенсорные перчатки, аппаратная часть этого комплекса позволяет не только передавать движение руки оператора в техническую систему, но и реагировать на информацию о воздействии внешней среды на движение управляемой системы.
Для обеспечения более точного управления разработаны новые инженерные решения, позволяющие взаимодействовать с управляемой технической системой. С использованием системы управления искусственными сухожилиями, вибрационными и тактильными датчиками, встроенными в перчатку, формируются сигналы биологической обратной связи, что значительно повышает точность процессов управления.
Преимущества этого комплекса проявляются в высокой точности и безопасности функционирования человеко-машинной системы, достигаемой за счёт использования силовой биологической обратной связи.
Результаты исследований применяются при создании роботизированных перчаток для медицинской практики, которые помогают восстанавливать моторику и двигательную активность у людей с постинсультными и другими системными нарушениями путем увеличения объёма целенаправленных движений.
